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P+F編碼器

分(fen)享到:

 

1.P+F編碼器主(zhu)要應用場合:

1..1數控機床及機械附件(jian).

1.2機器人、自動裝配機、自動生產線(xian)。

1.3電(dian)梯、紡織機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)、縫(feng)制機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)、包裝機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(定(ding)長(chang))、印刷機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(同步)、木工機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)、塑料機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(定(ding)數)、橡塑機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

1..4制圖儀、測角儀、療養器雷達等。zui常用的有兩種:值P+F編碼器和增量式。信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TM, HTL),集電極開路(PNP, NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-), HTL也稱推拉式、推挽式輸出,的信號接收設備接口應與對應。傳感器電源電壓一般分為:5V和24V.信號類型:

1, A/B/Z型  信(xin)號有(you)正弦波的,有(you)方波的.

2, RS422差分  信(xin)號有(you)電流型的(de),有(you)電壓型的(de)

3, SSI(格雷(lei)碼(ma))  另外SS1輸出除(chu)了格雷碼(ma)(ma),也(ye)有二進制碼(ma)(ma)的。電壓(ya)的范圍也(ye)不僅限(xian)于5V和(he)24V

 

2..的特(te)點及用途

是通過把機械角(jiao)度(du)物理量的(de)(de)變(bian)化轉變(bian)成電(dian)信號(hao)的(de)(de)一(yi)種裝置:在傳感器的(de)(de)分類中,他歸屬于(yu)角(jiao)位移傳感器。

根據的這(zhe)(zhe)一特性,主(zhu)要(yao)用于測(ce)量(liang)轉動(dong)物體(ti)的角(jiao)(jiao)位移量(liang),角(jiao)(jiao)速度,角(jiao)(jiao)加速度,通過把這(zhe)(zhe)些物理量(liang)轉變(bian)成電(dian)信號輸出(chu)給控(kong)制系統(tong)或儀表(biao),控(kong)制系統(tong)或儀表(biao)根據這(zhe)(zhe)些量(liang)來控(kong)制驅動(dong)裝置。

基本原理

3.1構造

  1. 主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(ji)體(ti)、發(fa)光器件、感光器件等(deng)部(bu)件組成.
  2. (1)圓光柵是由涂膜在(zai)透明材料或刻畫在(zai)金屬材料上(shang)的成放(fang)射狀的明暗相間的條紋組
  3. 成(cheng)的。一(yi)個相鄰條(tiao)紋間(jian)距稱為一(yi)個柵節(jie),光柵整周(zhou)柵節(jie)數就是的脈沖數(分辨(bian)率(lv))。(注:
  4. 本公(gong)司碼(ma)盤有(you)三(san)種金(jin)屬、玻璃(li)、菲(fei)林(類似(si)塑(su)料)三(san)種)。
  5. (2)指示(shi)光(guang)柵是一片固(gu)定不動的(de),但(dan)窗口(kou)條紋刻(ke)線(xian)同圓光(guang)柵條紋刻(ke)線(xian)*相同的(de)光(guang)柵
  6. (3)機體是裝配圓光柵(zha),指示光柵(zha)等部件(jian)的載體。
  7. (4)發光器件(jian)一(yi)般是紅外(wai)發光管(guan)。
  8. (5)感光器件是高頻光敏(min)元件;一般(ban)有硅光電池(chi)和光敏(min)三極管。
  9. 3.2工作(zuo)原理

由(you)圓光(guang)柵和指(zhi)示光(guang)柵組成一(yi)對掃描系統(tong)(tong),在(zai)(zai)掃描系統(tong)(tong)的(de)一(yi)側(ce)投(tou)射一(yi)束紅外光(guang),在(zai)(zai)掃描系統(tong)(tong)

  1. 的另一側(ce)的感光(guang)器(qi)件(jian)就可以收到掃(sao)描光(guang)信(xin)號;當圓光(guang)柵轉動(dong)時,感光(guang)器(qi)件(jian)接收到的掃(sao)描光(guang)信(xin)
  2. 號(hao)會發生變化,感光(guang)器件可以把光(guang)信號(hao)轉變成電(dian)信號(hao)并輸出給控制(zhi)系統(tong)或儀表。
  3. 一般的(de)輸出信(xin)號(hao)為兩(liang)列成90度相位差的(de)Sin信(xin)號(hao)和Cos信(xin)號(hao)(這是由指示光柵(zha)
  4. 的窗口條(tiao)紋刻(ke)線(xian)保證的);這些信號的周期(qi)等于圓光柵轉過一個柵節(P)的移動時間,對(dui)Sin信
  5. 號和Cos信號進行放大及(ji)整形就可輸出方波脈沖信號。
  6. 4.應用舉例
  7. 的應(ying)用場(chang)合十分(fen)的廣泛,在此列舉幾個(ge)簡單(dan)事例(li):
  8. (1)數(shu)控(kong)機床對加工工件(jian)自動檢測就(jiu)是(shi)通過來進(jin)行檢測的:數(shu)控(kong)機床刀架的對
  9. 零(ling)校準也是通過來實(shi)施的。
  10. (2)在(zai)PLC上的應用:一(yi)般PLC上都有高(gao)速信(xin)號輸(shu)入口,可以(yi)作為(wei)高(gao)速
  11. 信(xin)號(hao)輸入元件(jian),使(shi)PLC更加迅速(su)地實(shi)施閉環控(kong)制。而在變頻器上其一般(ban)接變頻器的
  12. PG卡(ka)上。

(3)用(yong)在電梯上,用(yong)于(yu)測(ce)量電梯的(de)升降速(su)度和位置。

 

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